Wheelies выпустил на российский рынок автономную платформу для управления БПЛА и роботизированными системами

Компания Wheelies, входит в корпорацию ITG, представила первый релиз одноимённой цифровой платформы для интеллектуального управления БПЛА и автономной робототехникой. Решение предназначено для работы с широким спектром дронов и сенсорных систем.

Wheelies совместима с большинством популярных полетных контроллеров, включая ArduPilot и iNav, и использует вычислительные мощности бортовых компьютеров, таких как NVIDIA Jetson. Благодаря этому систему можно устанавливать практически на любой тип беспилотника и запускать в полностью автономном режиме.

Запуск миссий возможен по расписанию, без участия человека. Дрон с установленной платформой Wheelies выполняет не просто полет по маршруту, а комплекс интеллектуальных задач: он самостоятельно обходит внезапные препятствия, распознаёт объекты с помощью компьютерного зрения и решает прикладные задачи от мониторинга до точечного полива. Система автоматически запускает съемку, отслеживает объекты в кадре и фиксирует ключевые события. Распознавание работает с любой бортовой камерой, а интеллектуальные алгоритмы адаптируются под конкретные задачи, такие как поиск объектов, ведение наблюдения, анализ происходящего.

Все основные параметры, включая калибровку полетного контроллера и точную регулировку управления, можно задать напрямую через интерфейс платформы. Для этого больше не требуются сторонние программы вроде QGroundControl, которые раньше были необходимы даже для базовой конфигурации.

Платформа Wheelies не только управляет миссиями, но и обеспечивает полноценную аналитику. Все данные сохраняются на сервере после завершения полета и доступны для последующего анализа. Если во время миссии дрон остаётся на связи, оператор может в реальном времени следить за его действиями — просматривать видео с камеры, отслеживать телеметрию и видеть распознанные объекты через веб-интерфейс с любого устройства и из любой точки мира.

Интуитивный интерфейс управления
Wheelies предоставляет удобный web-интерфейс для назначения миссий. Пользователь может задать маршрут, цель, параметры выполнения, а также следить за процессом в реальном времени.

Полная автономия: дроны запускаются сами
 Платформа поддерживает запуск миссий по расписанию без вмешательства оператора. Задания можно назначать как разово, так и в режиме повтора. Человеческое участие требуется лишь в зарядке аккумулятора и контроле подключения к сети перед стартом. Управление основано на ROS 2.

Умный обход препятствий
Система использует данные с оптического сенсора (при условии наличия на борту камеры Optical Flow) и компьютерное зрение на базе нейросетей для обнаружения препятствий в реальном времени и корректировки маршрута полёта, снижая риски столкновений.

Работа без интернета
Даже при потере связи с сетью дрон продолжит выполнение задания в автономном режиме. Все собранные данные (видео, фото) сохраняются на бортовом компьютере и доступны после завершения миссии.

Обнаружение объектов во время полёта
Если дрон оснащён гимбал-камерой, система автоматически определяет её наличие и активирует функции детекции объектов. Wheelies проводит видеосъёмку, отслеживает объекты в кадре, а также управляет поворотами камеры в автоматическом режиме.

Гибкость в настройке алгоритмов распознавания

Пользователь может самостоятельно задать, какие именно объекты необходимо детектировать: достаточно загрузить на конкретный дрон файл с весами заранее обученной нейросетевой модели.

Простая калибровка без стороннего ПО
Калибровка дрона и настроек полётного контроллера (в том числе параметров PID-регулятор) теперь доступна прямо в интерфейсе Wheelies — без необходимости использования таких приложений, как QGroundControl.