Wheelies развивает беспилотные системы без зависимости от GPS

Wheelies (направление программных решений для робототехники корпорации ITG) представила концепцию применения NoGPS-технологий для беспилотных систем в промышленной и инфраструктурной среде. В компании считают отказ от зависимости от спутниковых систем важным этапом развития автономной робототехники для сложных объектов и планируют сосредоточить развитие платформы Wheelies на этом направлении. 
 

Концепция предусматривает переход от спутникового позиционирования к автономному ориентированию на базе компьютерного зрения, визуально-инерциальной одометрии и бортовых сенсоров. Подход рассчитан на промышленные и инфраструктурные сценарии, в которых важна способность дрона продолжать выполнение миссии без постоянного доступа к внешней навигационной инфраструктуре. В этих условиях дрон способен выполнять миссии при ограниченной связи, локально сохранять данные и передавать их после восстановления соединения. 

Среди направлений применения: обследование тоннелей и закрытых производственных помещений, логистические операции внутри промышленных площадок, а также работа в условиях ограниченной связи и радиомолчания.  Отдельное направление связано с использованием NoGPS-навигации на распределенных и удаленных объектах. 

Например, при обследовании энергетической подстанции беспилотник способен выполнять автономный облет в условиях сильных электромагнитных помех, где GPS-навигация работает нестабильно. Аналогичный подход может использоваться внутри производственных цехов, складских комплексов, где спутниковая навигация недоступна физически.